Tabela przedstawiająca G-kody i funkcje sterowania
Heidenhain iTNC530
| Kod | Opis |
| G00 | Interpolacja prostej, kartzjańska na biegu szybkim |
| G01 | Interpolacja prostej, kartezjańska |
| G02 | Interpolacja prostej, kartezjańska, w kierunku ruchu wskazówek zegara |
| G03 | Interpolacja prostej, kartezjańska, w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| G04 | Przerwa czasowa |
| G05 | Interpolacja koła, kartezjańska, bez danych o kierunku obrotu |
| G06 | Interpolacja koła, kartezjańska, tangencjalne przejście konturu |
| G07 | Wiersz pozycjonowania równoległy do osi |
| G10 | Interpolacja prostej, biegunowo, na biegu szybkim |
| G11 | Interpolacja prostej, biegunowo |
| G12 | Interpolacja prostej, biegunowo, w kierunku ruchu wskazówek zegara |
| G120 | Dane konturu |
| G121 | Wiercenie wstępne (z G37) SLII |
| G122 | Rozwiercanie (z G37) SLII |
| G123 | Obróbka wykańczająca na głbokość (z G37) SLII |
| G124 | Obróbka wykańczająca boku (z G37) SLII |
| G125 | Linia konturu (z G37) |
| G127 | Osłona cylindra (z G37) |
| G128 | Osłona cylindra frezowanie rowków (z G37) |
| G13 | Interpolacja prostej, biegunowo, w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| G15 | Interpolacja prostej, biegunowo, bez kierunku obrotu |
| G16 | Interpolacja koła, biegunowo, tangencjalne przejście konturu |
| G17 | Wybór płaszczyzn XY, oś narzędzia Z |
| G18 | Wybór płaszczyzny ZX, oś narzędzia Y |
| G19 | Wybór płaszczyzn YZ, oś narzędzia X |
| G20 | Oś narzędzia IV |
| G200 | Wiercenie |
| G201 | Rozwiercanie dokładne otworu |
| G202 | Wytaczanie |
| G203 | Wiercenie uniwersalne |
| G204 | Pogłębianie wsteczne |
| G205 | Wiercenie głębokich otworów uniwersalne |
| G206 | Gwintowanie z uchwytem wyrównawczym |
| G207 | Gwintowanie otworów bez uchwytu wyrównawczego |
| G208 | Frezowanie odwiertów |
| G209 | Gwintowanie łamanie wióra |
| G210 | Frezowanie rowków wahadłowym zagłębianiem |
| G211 | Okrągły rowek wahadłowym zagłębianiem |
| G212 | Obróbka na gotowo kieszeni prostokątnej |
| G213 | Obróbka wykańczająca czopu prostokątnego |
| G214 | Obróbka na gotowo kieszeni okrągłej |
| G215 | Obróbka czopu okrągłego na gotowo |
| G220 | Wzory punktowe na okręgu |
| G221 | Wzory punktowe na liniach |
| G230 | Frezowanie metod wierszowania równych powierzchni |
| G231 | Frezowanie wierszowaniem dowolnie nachylonych powierzchni |
| G24 | Fazka o długości R |
| G25 | Zaokr glanie naroży z promieniem R |
| G251 | Kieszeń prostokątna |
| G252 | Kieszeń okrągła |
| G253 | Frezowanie rowków |
| G254 | Okrągły rowek |
| G26 | Tangencjalny dosuw do konturu z R |
| G262 | Frezowanie gwintów |
| G263 | Frezowanie gwintów wpuszczanych |
| G264 | Frezowanie gwintów wierceniem |
| G265 | Helix frezowanie gwintów wierconych |
| G267 | Frezowanie gwintów zewnętrznych |
| G27 | Tangencjalne odsunięcie od konturu z R |
| G28 | Odbicie lustrzane |
| G29 | Przejęcie ostatniej wartości zadanej pozycji jako bieguna |
| G30 | Definicja półwyrobu dla grafiki, min punkt |
| G31 | Definicja półwyrobu dla grafiki, max punkt |
| G36 | Orientacja wrzeciona |
| G37 | Definicja konturu kieszeni |
| G38 | Przebieg programu STOP |
| G39 | Cykl wywołanie programu, wywołanie cyklu poprzez G79 |
| G40 | Bez korekcji narzędzia (R0) |
| G400 | Obrót podstawowy przez dwa punkty |
| G401 | Obrót podstawowy przez dwa odwierty |
| G402 | Obrót podstawowy przez dwa czopy |
| G403 | Kompensowanie ukośnego położenia poprzez oś obrotu |
| G404 | Wyznaczenie bezpośrednie obrotu podstawowego |
| G405 | Kompensowanie ukośnego położenia przez oś C |
| G41 | Korekcja toru narzędzia, na lewo od konturu (RL) |
| G410 | Punkt odniesienia na środku kieszeni prostokątnej |
| G411 | Punkt odniesienia na środku czopu prostokątnego |
| G412 | Baza na środku kieszeni okrągłej/odwiertu |
| G413 | Punkt odniesienia na środku czopu okrągłego |
| G414 | Baza naroże wewnętrz |
| G415 | Baza naroże zewnętrz |
| G416 | Punkt odniesienia na środku okręgu odwiertów |
| G417 | Punkt odniesienia na osi sondy impulsowej |
| G418 | Punkt odniesienia w punkcie przecięcia linii łączącej dwa odwierty |
| G419 | Punkt odniesienia pojedyńczej osi |
| G42 | Korekcja toru narzędzia, na prawo od konturu (RR) |
| G420 | Pomiar kąta |
| G421 | Pomiar położenia i średnicy kieszeni okrągłej/odwiertu |
| G422 | Pomiar położenia i średnicy czopu okrągłego |
| G423 | Pomiar położenia i średnicy kieszeni okrągłej |
| G424 | Pomiar położenia i średnicy czopu okrągłego |
| G425 | Pomiar szerokości rowka |
| G426 | Pomiar żebra |
| G427 | Pomiar dowolnej współrzędnej na dowolnej osi |
| G43 | Korekcja równolegle do osi, przedłużenie (R+) |
| G430 | Pomiar położenia i średnicy okręgu odwiertów |
| G431 | Pomiar płaszczyzny |
| G44 | Korekcja równolegle do osi, skrócenie (R ) |
| G480 | Kalibrowanie TT |
| G481 | Pomiar długości narzędzia |
| G482 | Pomiar promienia narzędzia |
| G483 | Pomiar długości i promienia narzędzia |
| G51 | Następny numer narzędzia (przy aktywnej centralnej pamięci narzędzi) |
| G53 | Przesunięcie punktu zerowego w tabeli punktów zerowych |
| G54 | Przesunięcie punktu zerowego w programie |
| G55 | Pomiar dowolnej współrzdnej na dowolnej osi |
| G56 | Wiercenie wstępne konturu kieszeni (z G37) SLI |
| G57 | Rozwiercanie konturu kieszeni (z G37) SLI |
| G58 | Frezowanie konturu zgodnie z ruchem wskazówek zegara (z G37) SLI |
| G59 | Frezowanie konturu ruchem przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (z G37) SLI |
| G60 | 3D dane odpracować |
| G62 | Odchylenia tolerancji dla szybkiego frezowania konturu |
| G70 | Jednostka miary: Cale (na początku programu) |
| G71 | Jednostka miary: Milimetry (na początku programu) |
| G72 | Współczynnik wymiarowy |
| G73 | Obrót układu współrzędnych |
| G74 | Frezowanie rowków |
| G75 | Frezowanie kieszeni prostokątnej zgodnie z ruchem wskazówek zegara |
| G76 | Frezowanie kieszeni prostokątnej ruchem przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| G77 | Frezowanie kieszeni okrągłej zgodnie z ruchem wskazówek zegara |
| G78 | Frezowanie kieszeni okrągłej ruchem przeciwnym do ruchu wskazówek zegara |
| G79 | Wywołanie cyklu |
| G80 | Płaszczyzna obróbki |
| G83 | Wiercenie głębokie |
| G84 | Gwintowanie z uchwytem wyrównawczym |
| G85 | Gwintowanie otworów bez uchwytu wyrównawczego |
| G86 | Nacinanie gwintu |
| G90 | Absolutne dane wymiarowe |
| G91 | Przyrostowe dane wymiarowe |
| G98 | Wyznaczenie numeru Label (znacznika) |
| G99 | Definicja narzędzia |
Fanuc 16i-MA
| Kod | Opis |
| G00 | Ruch szybki po prostej |
| G01 | Ruch roboczy po prostej |
| G02 | Ruch roboczy po łuku w kierunku zgodnym do ruchu wskazówek zegara (CW) |
| G03 | Ruch roboczy po łuku w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara (CCW) |
| G04 | Przerwa czasowa |
| G09 | Zapewnienie dokładności obróbki – dokładny stop na narożach |
| G10 | Ustawianie danych |
| G17 | Wybór płaszczyzny X-Y |
| G18 | Wybór płaszczyzny Z-X |
| G19 | Wybór płaszczyzny Y-Z |
| G27 | Odjazd z punktu referencyjnego |
| G28 | Najazd na punkt referencyjny |
| G29 | Przejazd do punku od punktu referencyjnego przez trzeci zaprogramowany punkt |
| G40 | Odwołanie korekcji promienia narzędzia |
| G41 | Korekcja lewostronna |
| G42 | Korekcja prawostronna |
| G43 | Kompensacja długości narzędzia w kierunku dodatnim |
| G44 | Kompensacja długości narzędzia w kierunku ujemnym |
| G49 | Odwołanie G43 i G44 |
| G52 | Przesunięcie zera układu współrzędnych przyrostowe, zadawane w programie. |
| G53 | Odwołanie przesunięć zera układu współrzędnych |
| G54 | Wybór 1 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G55 | Wybór 2 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G56 | Wybór 3 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G57 | Wybór 4 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G58 | Wybór 5 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G59 | Wybór 6 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G61 | Włączenie dokładnego zatrzymania |
| G64 | control mode |
| G65 | Wywołanie makra |
| G66 | Wywołanie makra |
| G67 | Odwołanie makra |
| G68 | Przesunięcie o X Y i obrót układu współrzędnych o kąt R |
| G73 | Wiercenie z łamaniem wióra |
| G74 | Gwintowanie gwintownikiem lewostronne (gwint lewy) |
| G76 | Wykańczanie otworów nożem z odjazdem bez dotykania ścianek |
| G81 | Wiercenie w jednym przejściu |
| G82 | Wiercenie w jednym przejściu z postojem na dnie |
| G83 | Wiercenie z wyrzucaniem wióra |
| G84 | Gwintowanie gwintownikiem prawostronne (gwint prawy) |
| G85 | Wiercenie w jednym przejściu z wycofaniem ruchem roboczym |
| G86 | Wiercenie w jednym przejściu z wycofaniem z zatrzymanym wrzecionem |
| G87 | Wykańczanie otworów nożem w kierunku od dołu do góry z dojazdem i odjazdem bez dotykania ścianek otworu |
| G88 | Wiercenie w jednym przejściu. Po dojechaniu do dna otworu program się zatrzymuje i możliwa jest praca ręczna operatora (np. bardzo powolne wycofanie) |
| G89 | Wiercenie w jednym przejściu z programowalnym postojem na dnie i wycofaniem ruchem roboczym |
| G90 | Programowanie absolutne |
| G91 | Programowanie przyrostowe |
| M00 | Stop bezwarunkowy |
| M01 | Stop warunkowy |
| M02 | Koniec programu |
| M03 | Obroty prawe |
| M04 | Obroty lewe |
| M05 | Obroty stop |
| M06 | Zmiana narzędzia – wywołuje podprogram zmiany narzędzia |
| M08 | Chłodziwo włączone |
| M09 | Chłodziwo wyłączone |
| M19 | Programowalne zatrzymanie wrzeciona |
| M19S | Programowalne zatrzymanie wrzeciona pod zadanym kątem |
| M29 | Synchronizacja obrotów i posuwu do gwintowania |
| M30 | Koniec programu i powrót na początek. Posuw, obroty, chłodziwo stop. |
| M60 | Globalne przeliczenie przesunięć z rejestru PSO (G54-G59) przy przesunięciu przestrzeni roboczej maszyny |
| M83 | Kasowanie M84 |
| M84 | Ustawienie prędkości na 100% |
| M98 | Wywołanie podprogramu |
| M99 | Koniec podprogramu |
Sinumeric 810D
| Kod | Opis |
| G00 | Ruch szybki po prostej |
| G01 | Ruch roboczy po prostej |
| G02 | Ruch roboczy po łuku w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara |
| G03 | Ruch roboczy po łuku w kierunku przeciwnym z ruchem wskazówek zegara |
| G04 | Przerwa czasowa |
| G09 | Precyzyjne zatrzymanie |
| G10 | Ruch szybki po prostej we współrzędnych biegunowych |
| G11 | Ruch roboczy po prostej we współrzędnych biegunowych |
| G12 | Ruch roboczy po łuku w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara we współrzędnych biegunowych |
| G13 | Ruch roboczy po łuku w kierunku przeciwnym z ruchem wskazówek zegara we współrzędnych biegunowych |
| G147 | Najeżdżanie po prostej |
| G148 | Opuszczanie po prostej |
| G17 | Wybór płaszczyzny X-Y |
| G18 | Wybór płaszczyzny X-Z |
| G19 | Wybór płaszczyzny Y-Z |
| G247 | Najeżdżanie po łuku – ćwiartka koła |
| G248 | Opuszczanie po łuku – ćwiartka koła |
| G33 | Gwintowanie w jednym przejściu |
| G347 | Najeżdżanie po łuku – pół koła |
| G348 | Opuszczanie po łuku – pół koła |
| G40 | Odwołanie korekcji |
| G41 | Korekcja lewostronna |
| G42 | Korekcja prawostronna |
| G48 | Opuszczanie konturu jak przy najeżdżaniu |
| G50 | Odwołanie zmiany skali |
| G51 | Wybór skali |
| G53 | Odwołanie przesunięcia punktu zerowego |
| G54 | Wybór 1 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G55 | Wybór 2 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G56 | Wybór 3 układu współrzędnych przedmiotu (obrabianego) |
| G58 | Zadawanie przesunięcia punktu zerowego w treści programu. Często tak zadaje się długość półfabrykatu. |
| G59 | Zadawanie przesunięcia punktu zerowego w treści programu. |
| G60 | Tryb dokładnej obróbki (ostre przejścia krawędzi) |
| G62 | Odwołanie G60 |
| G64 | Odwołanie G60 |
| G70 | Wymiary w calach |
| G71 | Wymiary w milimetrach |
| G90 | Programowanie absolutne |
| G91 | Programowanie przyrostowe |
| G94 | Posuw w mm na minutę |
| G95 | Posuw w mm na obrót |
| G96 | Stała szybkość skrawania |
| G97 | Stałe obroty |
| L81 | Wiercenie otworów płytkich w jednym wejściu. |
| L82 | Wiercenie otworów płytkich w jednym wejściu z postojem na dnie. |
| L83 | Wiercenie otworów głębokich z łamaniem lub z usuwaniem wióra. |
| L84 | Gwintowanie gwintownikiem |
| L85 | Jak L82 ale dla rozwiertaka |
| L86 | Rozwiercanie nożem tokarskim lub głowicą z wycofaniem z otworu bez dotykania ścianek (dla maszyn z możliwością precyzyjnego zatrzymania wrzeciona) |
| L87 | Zast. jak wyżej. Na dnie otworu zatrzymywane są obroty i cały program, jak przy instrukcji M00 |
| L88 | Jak wyżej, ale z programowanym czasem postoju na dnie otworu. |
| L89 | Wiercenie z postojem na dnie otworu i wycofaniem ruchem roboczym. |
| L900 | Kołowy szablon wiercenia |
| L901 | Rozstawienie rowków o zadanej szerokości promieniście |
| L902 | Rozstawienie rowków o szerokości freza promieniście |
| L903 | Frezowanie zagłębień prostokątnych |
| L904 | Frezowanie rowków łukowych na obwodzie koła |
| L905 | Powtórzenie wiercenia L81 – L89 z zadanymi parametrami |
| L906 | Prostokątny szablon wiercenia (właściwie linia otworów pod zadanym kątem) |
| L930 | Frezowanie zagłębienia kołowego |
| L96 | Zmiana narzędzia |
| L999 | Zerowanie rejestru parametrów R |
| M00 | Stop bezwarunkowy |
| M01 | Stop warunkowy |
| M02 | Koniec programu głównego |
| M03 | Obroty prawe |
| M04 | Obroty lewe |
| M05 | Obroty stop |
| M06 | Zmiana narzędzia |
| M08 | Chłodziwo włączone |
| M09 | Chłodziwo wyłączone |
| M17 | Koniec podprogramu |
| M25 | Uchwyt otworzyć |
| M26 | Uchwyt zamknąć |
| M30 | Koniec programu głównego i powrót na początek |
| M53 | Odwołanie M54 |
| M54 | Lustro względem osi X |
| M55 | Odwołanie M56 |
| M56 | Lustro względem osi Y |
| M57 | Odwołanie M58 |
| M58 | Lustro względem osi Z |
| M71 | Włączyć wydmuchiwanie wiórów z uchwytu |
| M72 | Wyłączyć wydmuchiwanie wiórów z uchwytu |
